表演机器人

华体会体育网页版:白叟陪护机器人处理计划

发布时间:2021-09-04 06:17:31 | 来源:华体会体育在线登录 作者:华体会hth体育平台


  中国是世界上人口最多的国家,我国施行计划生育方针已20多年,跟着独生子女逐步进入中年,他们的爸爸妈妈进入了晚年,因为独生子女的联系,往往独生子女的夫妻两人要负起照料四个白叟的职责。而现在的白叟也越来越喜爱茕居,各自过各自的日子,男女双方的爸爸妈妈是不喜爱住在一同的,这样往往会短少对其间一方的白叟的照料。即便有一方的白叟和子女们住在一同,面临社会和日子的压力,独生子女的夫妻两人白日也需求外出作业,仍是导致了白叟单独在家。

  白叟单独一个人在家的时分常常会感到孤寂,有时分很想有人陪他们一同说话,一起,日子中也会呈现一些疑问需求向别人问询。

  当患病的白叟单独在家时,有的白叟会因为记忆力变差而忘掉吃药,还有的白叟因不识字而不知道怎样吃药。

  本实用新型的意图在于:针对上述存在的问题,供给一种白叟陪护机器人,该可以完成语音问答交互,可以协助白叟准时按量吃药。

  本实用新型公开了一种白叟陪护机器人,它包含语音交互单元和出药操控单元,所述语音交互单元和出药操控单元都衔接受控于中央处理器;所述语音交互单元包含语音接纳器、喇叭和数据库,所述语音接纳器顺次经过语音辨认模块、词汇区分模块与中央处理器相连,所述喇叭和数据库直接衔接到中央处理器上;所述数据库分为本地数据库和云端网络数据库,所述本地数据库直接与中央处理器相连,所述云端网络数据库经过无线网络的方法与中央处理器相连;所述出药单元包含守时模块和出药驱动组织;所述守时模块和出药驱动组织与中央处理器衔接。

  因为上述组织,语音交互单元可以完成人机语音问答交互,可以依据用户提出的问题,主动匹配答案来答复用户的问题。该出药操控单元可以主动操控储药腔主动出药;所述喇叭用于答复用户的问题和进行吃药提示。

  进一步的,所述机器人包含方形的机器人机身和设备在机器人机身上的球形的机器人头部;所述机器人头部上设备有语音接纳器和喇叭;所述机器人机身内设置有储药腔,所述机器人机身上还设置有与储药腔连通的取药口。

  进一步的,所述机器人头部正面的中心处设置有语音接纳设备,所述机器人头部对称两边面的中心处设置有喇叭。

  进一步的,所述储药腔为横向设置在机器人机体内部的圆筒状储药腔;所述储药腔一端设置有装药口,所述装药口上设置有出药组织,所述出药组织嵌入在机器人机体的侧壁内,所述储药腔底部侧面上设置有出药口,所述出药口与机器人机体上的取药口连通;所述储药腔内设置出药组织。

  进一步的,所述出药组织包含横向设置在储药腔内的一转轴,所述转轴和储药腔内部侧壁之间设置有若干径向隔板,所述径向隔板将储药腔分割成若干等大的装药腔;所述径向隔板一端固定设备在转轴上,另一端与储药腔内部侧壁触摸,且可以产生相对移动。

  进一步的,所述转轴一端与设备在机器人机体侧壁内的出药驱动组织相连,所述出药驱动组织为出药驱动电机,所述转轴的一端刺进出药组织;当出药驱动电机带动转轴滚动时,装药腔的方位会产生移动,当装药腔移动到出药口时便会有药品从该出药口漏出;所述出药驱动电机衔接受控于中央处理器。

  本实用新型的机器人可以与用户完成语音问答交互,可以答复用户提出的问题,便于用户处理日子上的一些问题,一起本实用新型的机器人机体内部设置有储药腔,当储药腔内放好药品后,吃药时刻一到,该机器人便可以主动出药,一起语音提示用户吃药。

  为了使本实用新型的意图、技能计划及长处愈加清楚了解,以下结合附图及施行例,对本实用新型进行进一步详细阐明。应当了解,此场所描绘的详细施行例只是用以解说本实用新型,并不用于限定本实用新型。

  一种白叟陪护机器人,它包含语音交互单元和出药操控单元,所述语音交互单元和出药操控单元都衔接受控于中央处理器;所述语音交互单元包含语音接纳器2、喇叭3和数据库,所述语音接纳器用于接纳用户宣布的发问,用于接纳语音信号,所述喇叭用于答复用户的发问和宣布吃药提示声;所述语音接纳器2顺次经过语音辨认模块、词汇区分模块与中央处理器相连,所述喇叭3和数据库直接衔接到中央处理器上;所述数据库分为本地数据库和云端网络数据库,所述本地数据库直接与中央处理器相连,所述云端网络数据库经过无线网络的方法与中央处理器相连;本地数据库中存储有一些常用问题和简略问题的答案,而复杂问题和不常用问题的答案存储在云端网络数据库中;所述出药单元包含守时模块和出药驱动组织;所述守时模块和出药驱动组织与中央处理器衔接。

  所述机器人包含方形的机器人机身和设备在机器人机身上的球形的机器人头部1;所述机器人头部1上设备有语音接纳器2和喇叭3;所述机器人机身内设置有储药腔4,所述机器人机身上还设置有与储药腔4连通的取药口7。

  所述机器人头部1正面的中心处设置有语音接纳设备,所述机器人头部1对称两边面的中心处设置有喇叭3。

  所述储药腔4为横向设置在机器人机体8内部的圆筒状储药腔4;所述储药腔4一端设置有装药口,所述装药口上设置有出药组织6,所述出药组织6嵌入在机器人机体8的侧壁内,所述储药腔4底部侧面上设置有出药口,所述出药口与机器人机体8上的取药口7连通;所述储药腔4内设置出药组织5。

  所述出药组织5包含横向设置在储药腔4内的一转轴11,所述转轴11和储药腔4内部侧壁之间设置有若干径向隔板10,所述径向隔板10将储药腔4分割成若干等大的装药腔;所述径向隔板10一端固定设备在转轴11上,另一端与储药腔4内部侧壁触摸,且可以产生相对移动。

  所述转轴11一端与设备在机器人机体8侧壁内的出药驱动组织相连,所述出药驱动组织为出药驱动电机9,所述转轴11的一端刺进出药组织6;当出药驱动电机9带动转轴11滚动时,装药腔的方位会产生移动,当装药腔移动到出药口时便会有药品从该出药口漏出;所述出药驱动电机9衔接受控于中央处理器。

  过程1:经过语音接纳器向机器人提出问题,语音接纳器接纳到语音信号后,将该语音信号发送给语音辨认器进而对语音信号进行辨认,得出详细的语音字段;

  过程2:词汇区分模块对语音辨认器得出的语音字段进行词汇区分,提取关键词;

  过程3:中央处理器接纳到关键词后,将关键词与数据库中的关键词进行匹配,以寻觅问题的答案;若有匹配成果,则中央处理器操控喇叭将问题的答案以语音的方式播映;若没成果,则中央处理器操控喇叭播映没有成果的语音提示声;在问题匹配过程中,中央处理器先匹配本地数据库,若本地数据库没有匹配成果,中央处理器再从云端网络数据库中进行匹配;

  过程2:吃药时刻到后,时钟模块向中央处理器发送吃药信号,使中央处理器操控喇叭宣布吃药提示声,所述吃药提示声继续5min;

  过程3:当中央处理器接纳到时钟模块宣布的吃药信号后,中央处理器操控出药驱动电机滚动一个装药腔的视点进行出药,当出药驱动电机转过一个装药腔的视点后便中止运转。

  以上所述仅为本实用新型的较佳施行例罢了,并不用以约束本实用新型,凡在本实用新型的精力和准则之内所作的任何修正、同等替换和改善等,均应包含在本实用新型的维护规模之内。