表演机器人

华体会体育网页版:第二届我国人工智能立异大赛(大学组)——“机器人智能穿越赛”竞赛规矩

发布时间:2021-08-29 07:53:40 | 来源:华体会体育在线登录 作者:华体会hth体育平台


  无人驾驶智能越障是检测机器人在人工智能范畴的运用,也是未来的前沿科技。此项竞赛为大学生穿越机器人循迹赛,经过竞赛来考评穿越机器人的循迹才能及运动功能。要求穿越机器人沿安置好的赛道走完全程。此项竞赛意图在于引导参赛队研讨、规划具有优异硬件与软件体系的穿越机器人,培育参赛队员的算法规划才能以及使命规划与优化才能,调查参赛机器人的运动功能、抗干扰功能、安稳性和图像辨认与定位才能。

  调查穿越机器人的快速奔驰才能和安稳过弯才能,调查参赛队员高功能软硬件的规划才能。

  调查穿越机器人在奔驰过程中视觉画面存在较大颤动状况下,视觉算法安稳辨认白色引线的才能,调查算法的抗干扰才能。

  调查穿越机器人循迹操控算法的安稳性,确保机器人在赛道行走过程中没有过大的动摇、振动等失控问题,在规矩的时刻内尽或许快地经过直道、弯道等赛道,顺畅抵达结尾。

  2.1.1竞赛场所在制造方面或许会与自己的操练场所不同,但这种差异是在规矩答应规模之内,竞赛均以现有场所状况为准;

  2.1.2竞赛场所:黄色区域为基地,长 60cm,宽40cm。场所的长为500cm,宽为280cm。斜坡底座宽度为40cm,长度为50厘米,中心最高处为10厘米,斜坡上有引导线cm。在直行路途上有门、斑马线、红绿灯、断线、木条、妨碍物等。门的色彩是赤色,高度为80cm,宽度为80cm。斑马线和红绿灯类似于实践路途。白色木条长为80cm,宽度和高度不超越 1cm,引导线在木条下方延伸,有木条的当地引导线会被隐瞒。木条或许是接连的,但最多不超越4个,每个直接间隔2-5厘米。断线会呈现在直线区域,而且断线厘米直线cm的圆柱体,而且被固定在场所上。用来衔接各使命区的线为黑色防水胶带,跨度为1.5-2cm。斜坡、木条、断线、妨碍呈现的方位不确定。如下图所示

  实践竞赛场所的环境,不能确保光线照明均匀。竞赛场所周围的照明等级为一般室内状况,无阳光直射。参赛者在竞赛前有必定时刻了解赛场的光线状况及标定机器人。竞赛的应战之一便是要求机器人能够在一个不确定照明、暗影、散光等实践状况的环境中进行竞赛,规划者应采纳办法尽量防止这些光源对机人的影响。

  本节供给规划和构建机器人的准则和要求。参赛前,一切机器人有必要经过查看。为确保竞赛的公正,裁判会在竞赛期间随机查看机器人。对不符合要求的机器人,需求依照本规矩要求修正,假如机器人依然不符合要求,将被撤销参赛资历。

  3.1分量及体积要求:单台穿越机器人分量不得超越50公斤。穿越机器人最大体积小于长 80厘米×宽 80厘米×高 100厘米。

  3.2操控要求:每台穿越机器人本体有必要搭载独立的电源,在规矩答应的状况下,运用手动干涉的方法对参赛机器人进行人为操控,但会根据相应规矩进行扣分。

  3.4其他要求:参赛者不得故意损坏竞赛场所。留意:不符合以上要求的,直接撤销竞赛资历。

  4.1报名应由单位,组织,校园一致报名,同一所院校参与过往届本类别竞赛的著作不能再次申报,2-3人一组。

  4.2参赛队员应以活跃的心态面临和自主、妥善地处理在竞赛中遇到的各种问题;自负、自重、自律、自强;友善地对待队友与对手;尊重志愿者、裁判员和一切为竞赛支付辛劳的人,尽力把自己培育成为有健全人格和健康心理的人。

  此竞赛为穿越机器人循迹赛,经过穿越机器人的摄像头获取赛道画面,辨认赛道中心的白色引导线,操控穿越机器人沿赛道由起点行走到结尾。每支参赛队开端竞赛后,首要发动穿越机器人,把穿越机器人放置在赛道标明线前,穿越机器人自行沿赛道行走。每支部队只进行一轮竞赛,最多有两次竞赛时机,一共竞赛时刻为20分钟,取最好成果为终究成果。

  机器人完结使命的总时刻为 5分钟,分根底分,使命分和时刻分,每队有根底分 30分,沿线分,成功经过斑马线分,成功过断线分,时刻分为完结使命的总秒数 /10,终究得分公式:根底分 +使命分 - (时刻 /10 )=终究得分。

  6.1.1.1竞赛开端前 15分钟,开端点名、量尺度、称重、摄影,一切穿越赛机器人会集摆放于竞赛场内指定方位,不得再进行充电与保护。

  6.1.1.2竞赛开端后,每迟到 1分钟扣 10分。迟到 5分钟则撤销竞赛资历。

  6.1.1.3机器人应佩带一致发放的“机器人信息牌”。信息牌上包含:编号、校园、机器人名字、队员、指导老师等信息。

  裁判宣布预备信号,穿越赛机器人由参赛队员摆放进入赛道。机器人躯干投影触摸标明线时开端计时,完结赛道再次触摸标明线抽签决议分组。在指定时刻及地址由参赛队员抽签决议出场次序号。

  6.2.1.2点录及查验。依照竞赛次序,由点录组点录并查验机器人,参赛队按次序出场预备竞赛;

  6.2.1.3签字。参赛队一名队员签字承认成果。签字承认后成果不得更改。

  6.2.2.1竞赛开端前,参赛队员能够现场调试机器人,但间隔竞赛开端前15分钟中止调试,机器人需交裁判封存。(如机器人尺度、分量等不符合要求,撤销其参赛资历,因而请参赛队员仔细阅读竞赛规矩)

  6.2.2.2竞赛开端:机器人从起点动身,沿线行走顺次完结竞赛使命,并回到起点。

  6.2.2.3竞赛过程中,任何竞赛队员不得用手触摸机器人,假如呈现机器人无法持续完结使命的状况, 队员能够暗示裁判重新开端第2次时机;

  6.2.2.4参赛队员能够使用两次时机空隙调试机器人,但不答应替换机器人。