华体会体育网页版:焊接机器人技能解说

2022-08-20 07:58:01

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  焊接机器人技能解说 课程内容 内容: ?机器人基本知识 ?工业机器人作业原理 ?弧焊机器人离线编程及标定技能 ?机器人焊接体系的组成及特色 首要参阅教材: ?林尚扬等,《焊接机器人及其使用》 机械工业出版社, 2000年7月 ?吴林等,《智能化焊接技能》国防工业出版社,2000年8月 ?陈善本等,《焊接进程现代操控技能》 哈工大出版社, 2001年5月 1 机器人焊接的特色 ?前期的焊接自动化程度低,基本是手工操作,产质量量不安稳,乃至呈现某 个产品只能由某个人或某几个人完结的状况,呈现了“王麻子菜刀”、“张 小泉剪刀”、“张氏陀螺”。 ?手工操作受操作人员心情等个人状况的影响,产质量量不安稳。所以现代企 业要尽量脱节这种对专门人员的依靠,选用自动化的机器设备来确保产质量 量及功率。 ?20世纪70年代:工业机器人技能被使用到焊接范畴,焊接自动化程度产生 了质的腾跃,焊接质量及功率得到显着进步。 2 机器人焊接的特色 依据对产品的习惯才能,焊接自动化体系能够分为: ? “刚性”自动化体系,也称专机,首要针对大批量定型产品,特色为成 本低、功率高,但习惯的产品单一。一旦产品换型,出产线就要替换。 ? “柔性”自动化体系,首要指经过编程可改动操作的机器,产品换型时 ,只需经过改动相应程序,便可习惯新产品。机器人归于典型的具有柔 性的设备。 跟着市场经济的快速开展,企业的产品从单一种类大批量出产变为多种类小 批量,要求出产线具有更大的柔性。所以焊接机器人在出产中的使用越来越 广泛,机器人焊接已成为焊接自动化的开展趋势。 3 机器人焊接的特色 选用机器人焊接,具有如下长处: ? 易于完结焊接产质量量的安稳和进步,确保其均一性; ? 进步出产率,一天可24小时连续出产,机器人不会疲倦; ? 改进工人劳作条件,可在有害环境下长时间作业; ? 下降对工人操作技能难度的要求; ? 缩短产品改型换代的预备周期,削减相应的设备出资; ? 可完结小批量产品焊接自动化; ? 可作为数字化制作的一个环节。 4 第一章 机器人作业原理 第一节 机器人基本知识 第二节 机器人作业原理 5 第一节 机器人基本知识 一 机器人的概念 二 机器人的开展及现状 三 机器人的分类 四 工业机器人常用术语 6 一、机器人的概念 ?“Robot”的来历 1920年,捷克作家Karel Capek的科幻剧《 Rossum‘s Universal Robots》(罗萨姆的全能机 器人),剧中描写了一批能从事各项劳作、听命 于人的机器,取名为“Robota”(捷克语),含 义为:forced worker (奴隶)。 英语:Robot 德语:Robot 日语:ロボツト 俄语:робот 汉字:机器人 Karel Capek (1890-1938) 7 一、机器人的概念 机器人的界说:国际上对机器人的界说许多 ? The Webster dictionary (Webster, 1993) : “An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.” 一个自动化设备,它 能履行一般由人履行的使命;或一个人型的机器 ? 美国机器人学会(The Robot Institute of America,1979) : “A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks.” 一 个可再编程的多功用操作器,用来移动资料、零部件、东西等;或 一个经过编程用于完结各种使命的专用设备。 ? ISO,1987: 工业机器人是一种具有自动操控的操作和移动功用,能完结各种作 业的可编程操作机。 8 二、工业机器人的开展及现状 ?1954年,美国人G.Devol 和J.Engleberger 规划了一台可编程的机器人 ?1961年,他们出产了国际上第一台工业机器 人“Unimates”,并获得了专利 ?1962年,Engleberger 成立了Unimation公 司,他被称为“机器人之父” ?日本从上世纪70年代中后期开端开发工业机器 人,15年后就成为产值最多、使用最广的国际 工业机器人“王国”。 Unimates 机器人 9 二、工业机器人的开展及现状 ?2000年,统计数据标明,全国际工业机器人总量为757,000台,其间 ? 日本,402,200台 ? 美国, 92,900台 ? 德国, 81,200台 ? 新加坡,5,300台 ? 台湾, 6,400台 ?这些机器人中45%为焊接机器人(点焊、弧焊) ?我国大陆地区工业机器人用户700多家,具有工业机器人约3500台,其 中焊接机器人约1000台,与国外的距离是显着的。 ?值得欢喜的是,我国机器人使用开展较快,1996年我国焊接机器人仅为 500台,现在以每年30%以上的速度增加。 10 二、工业机器人的开展及现状 首要机器人厂家 ?日本:Motoman、OTC、Panasonic、FANUC等 ?美国:Adept等 ?欧洲:奥地利IGM、德国CLOOS、KUKA、瑞典ABB ?韩国:HYUNDAI ?沈阳新松 FANUC 11 三、机器人的分类 机器人分类办法许多 ?依照技能水平区分: ? 第一代:示教再现型,具有回忆才能。现在,绝大部分使用中的工业 机器人均归于这一类。缺陷是操作人员的水平影响作业质量。 ? 第二代:开始智能机器人,对外界有反应才能。部分现已使用到出产 中。