华体会体育网页版:机器人技能发展与运用

2022-08-16 03:16:44

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  word 机器人技能的展开与运用 调研称号:机器人技能的展开与运用 调研时刻:2018 年 7 月 29 日止 调研人: 曹桐滔 1 / 18 word 2 / 18 word 一、 机器人的展开情况 2 2 3 4 二、 机器人组成组织 5 5 6 6 6 三、 机器人的分类运用 7 7 7 8 9 10 10 11 11 12 12 13 目录 1 / 18 word 四、 机器人的展开中存在问题 14 14 14 14 15 五、 机器人未来展开处理办法 15 树立和完善法律法规............................................................................................................. 15 树立安全评价和运用机制..................................................................................................... 16 加强技能研制和人才培养..................................................................................................... 16 一、机器人的展开情况 日本具有国际上最先进的机器人技能,就全国际 X 围来看,全球工业机器人 约有 4 成在日本。不管在技能方面,仍是在商场规模方面, 日本能够称得上是 “机器人大国〞。日本在 2004 年 5 月发布的“新工业展开战略〞中所指出的 7 个工业范畴,机器人工业也是其间之一,一起, 在进一步施行“新工业展开战 略〞的“新经济生长战略〞陈述中也把机器人放在使日本成为“国际技能创新中 心〞的支柱位置上,并在近两年开端从头审视机器人工业政策。 2 / 18 word 美国是机器人的诞生地, 早在 1962 年就研制出国际上第一台工业机器人, 比起声称机器人王国的日本起步至少要早五、六年。通过 40 多年的展开,美国 现已成为国际上的机器人强国之一,基础雄厚,技能先进。据统计, 截止到 2009 年末,美国运转工业机器人大约有 19.4 万台。目 前,美国工业机器人供应商 有 Adept Technology、AmericanRobot、Emerson Industrial Automation 等 公司。 德国引入机器人的时刻比英国和瑞典大约晚了五、六年,但战役所导致的劳 动力缺少, 国民的技能水平较高级社会环境,却为工业机器人的展开、运用提 供了有利条件。此外,20 世纪 70 时代中后期, 德国政府选用的活跃行政手法 也为工业机器人的推行拓荒了路途。如在“改进劳动条件方案〞中规则,关于一 些风险、有毒、有害的作业岗位,必须由机器人来替代。这个方案为机器人的应 用开辟了广泛的商场, 并推动了工业机器人技能的展开。据统计,截止到 2009 年末,德国运转的工业机器人为 14. 58 万台。目 前, 德 国 工 业 机 器 人 供 应 商 有 KUKA、CLOOS 等。 国际上一些大的工业机器人制作厂家,品牌首要分红两大系统,以日本为代 表的日韩系,以德国为代表的欧系,其间 ABB、安川、发那科三大品牌占有了全 球 51% 的商场,KUKA、OTC、川崎、松劣等 几 大 品 牌 占 市 场 份 额 的 40% 以上。 我国的工业机器人研讨开发作业始于 20 世纪 70 时代初, 到现在已阅历 了 30 年的进程。前 10 年处于研讨单位自行展开研讨的状况, 展开比较缓慢。 1985 年后开端列入国家有关方案, 展开比较快。特别是在“七·五〞、“八·五〞、 “九·五〞机器人技能国家攻关、“863〞高技能展开方案的要点支持下, 我国 的机器人技能取得了严重展开。 我国近几年工业机器人主动化生产线不断出现,并给用户带来明显效益。机 器人主动化生产线配备的商场刚刚起步,而国内配备制作业正处于由传统配备向 先进制作配备转型的时期,这就给机器人主动化生产线研讨开发者带来巨大商 3 / 18 word 机。现在正在逐渐树立某某、某某、、某某、某某、某某、某某等工业机器人产 业基地, 开宣布一批有商场前景的,具有自主知识产权的工业机器人与其主动 化生产线产品。 科学的展开带动着机器人工业的展开,如今许多前沿技能在机器人工业均有 运用,能够说机器人的展开史也是国际科技展开史的体现。机器人技能的展开大 体可归纳为三个阶段。 第一阶段的机器人只要“手〞,即以固定程序作业,对外界的信息没有反应互 动才能; 第二阶段的机器人具有了必定的反应才能,即有了感觉,如力觉、触觉、视觉 等; 第三阶段,即“智能机器人〞阶段,这一阶段的器人已具有如自行学习、推理、 决议计划、规划等自主处理事物的才能。 第一代机器人一般能够依据编程人员所固化的程序,完结一些简略的重复性 作业。这一带机器人从 20 世纪 60 时代后半期开端投入运用,因为其操作简略, 可靠性高,本钱低价,现已在许多中小型工厂中得到了遍及运用。 第二代是感知机器人,即自适应机器人,该类型机器人在前一代机器人机械 结构,电气结构的基础上增加了“感知〞的才能。现在,在轿车、航空、船只等 主动化生产线中具有广泛的运用。 其作业效率、作业才能较第一代机器人有明 显提高。 第三代机器人将具有辨认、推理、规划和学习等智能机制,它能够把感知和 举动智能化结合起来,因而能在非特定的环境下作业,故称之为智能机器人。目 前,这类机器人处于实验阶段,将向实用化方向展开。在曩昔 30- 40 年间,机 器人学和机器人技能取得有目共睹的展开,具体体现在: 〔1〕机器人工业在全国际迅速展开; 4 / 18 word 〔2〕机器人的运用 X 围遍与工业、科技和国防的各个范畴; 〔3〕形成了新的学科———机器人学; 〔4〕机器