华体会体育网页版:机器人的开展前史

2022-08-20 07:09:03

来源:华体会体育在线登录 作者:华体会hth体育平台

  

  2020-10-28·让人人享有高品质教育北京尚书院科技有限公司成立于2006年,是一家从事Java开发、Java架构师、大数据云核算、Web前端、软件测验、Python、人工智能训练咨询为一体的软件公司。向TA发问重视机器人的开展要看从什么方面来说,假如是从开展的阶段来说,能够分为3个:

  第一阶段的机器人只要“手”, 以固定程序作业, 不具有外界信息的反应才干;

  第二阶段的机器人具有对外界信息的反应才干, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等;

  第三阶段, 即所谓“智能机器人”阶段,这一阶段的机器人现已具有了自主性,有自行学习、推理、决议计划、 规划等才干。

  第一代是可编程机器人,这类机器人一般能够依据操作员所编的程序,完结一些简略的重复性操作。这一带机器人从20世纪60年代后半期开端投入使用,现在他在工业界得到了广泛使用。

  第二代是感知机器人,即自习惯机器人,它是在第一代机器人的根底上开展起来的,具有不同程度的“感知”才干。这类机器人在工业界已有使用。

  第三代机器人将具有辨认、推理、规划和学习等智能机制,它能够把感知和举动智能化结合起来,因而能在非特定的环境下作业,故称之为智能机器人。现在,这类机器人处于实验阶段,将向实用化方向开展。已赞过已踩过你对这个答复的点评是?谈论收起小月亮Mr

  2018-07-18·TA取得超越5857个赞知道答主答复量:2采用率:0%协助的人:1938重视

  自20世纪60年代初研宣告尤尼梅特和沃莎特兰这两种机器人以来,机器人的研讨现已从初级到高档阅历了三代的开展进程。

  程序操控机器人(第一代):第一代机器人是程序操控机器人,它彻底依照事前装入到机器 人存储器中的程序组织的过程进行作业。程序的生成及装人有两种方法,一种是由人依据作业 流程编制程序并将它输人到机器人的存储器中;另一种是“示教-再现”方法,所谓“示教”是指在 机器人第一次履行使命之前,由人引导机器人去履行操作,即教机器人去做应做的作业,机器人 将其一切动作一步步地记录下来,并将每一步表明为一条指令,示教完毕后机器人通过履行这些 指令以相同的方法和过程完结相同的作业(即再现)。

  假如使命或环境发生了改动,则要重新进 行程序规划。这一代机器人能成功地仿照人的运动功用,它们会拿取和安放、会拆开和设备、会 翻转和颤动,能尽心尽职地看守机床、熔炉、焊机、出产线等,能有效地从事设备、转移、包装、机械 加工等作业。现在世界上商品化、实用化的机器人大都归于这一类。这一代机器人的最大缺陷 是它只能刻板地完结程序规则的动作,不能习惯改动了的状况,—旦环境状况略有改动(如安装 线上的物品略有歪斜),就会呈现问题。更糟糕的是它会对现场的人员形成损害,因为它没有感 觉功用,有时会呈现机器人伤人的状况。日本就从前呈现机器人把现场的一个工人抓起来塞到 刀具下面的状况。

  自习惯机器人(第二代):第二代机器人的首要标志是本身配备有相应的感觉传感器,如视 觉传感器、触觉传感器、听觉传感器等,并用核算机对其进行操控。这种机器人通过传感器获取 作业环境、操作目标的简略信息,然后由核算机对取得的信息进行剖析、处理、操控机器人的动 作。因为它能跟着环境的改动而改动自己的行为,故称为自习惯机器人。现在,这一代机器人也已进人商品化阶段,首要从事焊接、安装、转移等作业。第二代机器人尽管具有一些初级的智能, 但还没有到达彻底“自治”的程度,有时也称这类机器人为人_眼和谐型机器人。

  智能机器人(第三代):这是指具有类似于人的智能的机器人,即它具有感知环境的才干,配备有视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官,能从外部环境中获取有关信息,具有思想才干,能对感知到的信息进行处理,以操控自己的行为,具有作用于环境的行为才干,能通过传动组织使自己的“手”、“脚等肢体举动起来,正确、灵活地履行思想组织下达的指令。

  现在研发的机器人大多都只具有部分智能,真实的智能机器人还处于研讨之中,但现在现已敏捷开展为新式的高技能产业。

  2019-11-25知道答主答复量:4采用率:0%协助的人:888重视机器人形象和机器人一词,最早呈现在科幻和文学作品中。1920年,一名捷克作家宣告了一部名为《罗萨姆的全能机器人》的剧本,剧中叙说了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类出产的工业品推向市场,让它充任劳作力替代人类劳作的故事。

  真实意义上的机器人呈现在1959年。其时,美国人英格伯格和德沃尔制作出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔,基座上有一个可滚动的大机械臂,大臂上又伸出一个能够弹性和滚动的小机械臂,能进行一些简略的操作,替代人做一些比如抓放零件的作业。

  通过了40年的开展,现在全世界已配备了90余万台工业机器人,品种达数十种,它们在许多范畴为人类的出产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路,一般是靠轨道滑行,如轿车制作机器人等。现代工业机器人首要有四品种型:(1)次序型——这类机器人具有规则的程序动作操控体系;(2)沿轨道作业型——这类机器人履行某种移动作业,如焊接、喷漆等;(3)远距作业型——比如在月球上主动作业的机器人;(4)智能型——这类机器人具有感知、习惯以及思想和人机通讯机能。

  智能型机器人是最杂乱的机器人,也是人类最巴望能够提前制作出来的机器朋友。然而要制作出一台智能机器人并不简略,仅仅是让机器仿照人类的行走动作,科学家们就要付出了数十乃至上百年的尽力。

  1997年,日本本田公司首先研宣告了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年11月,日本科学技能复兴作业团宣告,已开宣告可仿照一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节,脚心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辩红、蓝、黄等色彩,可自测间隔;能挥手,并能蹒跚行走。已赞过已踩过你对这个答复的点评是?谈论收起糖糖南溪

  引荐于2017-11-25·TA取得超越2456个赞知道小有建树答主答复量:271采用率:0%协助的人:146万重视机器人的前史

  机器人形象和机器人一词,最早呈现在科幻和文学作品中。1920年,一名捷克作家宣告了一部名为《罗萨姆的全能机器人》的剧本,剧中叙说了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类出产的工业品推向市场,让它充任劳作力替代人类劳作的故事。

  真实意义上的机器人呈现在1959年。其时,美国人英格伯格和德沃尔制作出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔,基座上有一个可滚动的大机械臂,大臂上又伸出一个能够弹性和滚动的小机械臂,能进行一些简略的操作,替代人做一些比如抓放零件的作业。

  通过了40年的开展,现在全世界已配备了90余万台工业机器人,品种达数十种,它们在许多范畴为人类的出产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路,一般是靠轨道滑行,如轿车制作机器人等。现代工业机器人首要有四品种型:(1)次序型——这类机器人具有规则的程序动作操控体系;(2)沿轨道作业型——这类机器人履行某种移动作业,如焊接、喷漆等;(3)远距作业型——比如在月球上主动作业的机器人;(4)智能型——这类机器人具有感知、习惯以及思想和人机通讯机能。

  智能型机器人是最杂乱的机器人,也是人类最巴望能够提前制作出来的机器朋友。然而要制作出一台智能机器人并不简略,仅仅是让机器仿照人类的行走动作,科学家们就要付出了数十乃至上百年的尽力。

  1997年,日本本田公司首先研宣告了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年11月,日本科学技能复兴作业团宣告,已开宣告可仿照一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节,脚心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辩红、蓝、黄等色彩,可自测间隔;能挥手,并能蹒跚行走。

  在智能型机器人中,现在离咱们最接近的是文娱型智能机器人。文娱型智能机器人以招供欣赏、文娱为意图,具有拟人化(或拟物化)的外部特征,能够行走或完结动作,有必定的言语才干及感知才干。

  最近在CEBit 2003中,索尼展现了其最新产品——Aibo机器狗,这款机器狗有扮演、睡觉和游戏的功用,假如你有两只机器狗的话,还能够设置它们进行足球、走迷宫等游戏。

  别的索尼10月还发布了以双足行走机器人“SDR-4XII”为原型规划的4款技能及性情各异的机器人“QRIO”。QRIO归于高智能的文娱机器人,身体内部设备着各种感应体系,爱情丰富,能够与人进行各种形式的沟通,一起能够通过回忆和学习不断生长。此外它的特别才干是进行各种高难度动作,可谓能歌善舞。

  在沟通方面,现在最先进的机器人是日本人类机器人财团本年10月研发成功的“小IF”,这个身高40厘米、体重只要5公斤的机器人能说会道,调皮心爱,言语才干和5岁小孩差不多,总爱通过对话仿照对方的性情和嗜好。更让人惊喜的是,它能够通过对方的声响捕捉奇妙的爱情改动,然后通过自己的表情改动表达喜怒哀乐,为很多人带来欢喜。“小IF”的服务目标是往常人家,价格或许定在30至50万日元之间。

  美国是机器人的诞生地,通过30多年的开展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,根底雄厚,技能先进。几年前,美国特种机器人协会曾举办了一场独具匠心的音乐会,演唱者是世界男高音之王“帕瓦罗蒂”。这位“帕瓦罗蒂”并不是意大利闻名的歌唱家帕瓦罗蒂,而是美国衣阿华州州立大学研发的机器人歌手“帕瓦罗蒂”。这场音乐会实际上是一场机器人检验会。听众席上不只有机器人范畴的专家,更有不少音乐家以及很多慕名而来的一般听众。

  2003年第77季Neiman Marcus圣诞礼品书上刊登的一对奢华礼品机器人的相片。这对价格高达40万美元的机器人高约1.8米,由世界机器人技能公司规划制作。它们能够歌唱、跳舞并能够被用来给小孩留言。

  某一天,在医院的手术台前,机器人正在为患者做开颅手术;在月球外表,机器人正在替代人类收集矿石标本……这些并非是科学幻想,而是正在或即将到来的实际。让咱们做好预备,迎候一个机器人回家!(典念双CX

  2020-03-23·TA取得超越1936个赞知道答主答复量:0采用率:0%协助的人:0重视